滚筒输送线是利用滚筒同步转动，滚筒面的摩擦力推动物体移动的输送线。主要运用于类箱、包、托盘等件货的输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，具有输送量大，速度快，运转轻快，可以在一定程度上完成多品种共线分流输送的特点。

  滚筒线按驱动方式能分为有动力，无动力，积放式等（有无动力很好区分就是有没有动力，积放式简单理解就是中间轴转，外层不转，效果类似倍速链，结构如下）

  按线体形式可大致分为水平，转弯和倾斜（这是否很熟悉，和滚子链一样的功能形式）

  滚筒线的传动方式也很多：比如单链轮、双链轮、O型皮带、平面 摩擦传动带、多锲带等，这些都是根据真实的情况选择的。

  O带：缺点除了传动力矩小外，就是一根断了整根传动轴都必须拆掉，所以维护比较麻烦。

  多锲带：类似拖拉机上的带子，传动力矩会比O带大3倍，同样也是静音，但不能用于有油的环境，会打滑。

  在设计过程注意由于滚筒之间有凹槽间隙，所以滚筒线只能输送底部平整的较大物件，小物件只可以使用拖板等输送。

  值得一提的是，设计时还是需要仔细考虑导向的设计，导向件的作用有两种，一种是限制工件的运动，二是调节宽度，适应不一样滚筒。一般我们大家可以选择用标准件的导向件（某宝搜索：大C护栏），另外是用钣金加工后下料。

  滚筒线的用材，包括支架和滚筒，其实和正常设计大同小异，可以使用铝或者钢或者不锈钢，看使用场合和强度要求（滚筒除了金属还有塑料可以再一次进行选择）

  轴内牙：设计时两固定端的板间距需要比滚筒实际长度小0.5~1mm，这样才可以锁紧不悬空。

  铣扁：具有安装方便的特点，但是缺少上下方向的限位，不适合用于链传动和，多锲带传动的结构中，会窜动；通常用于皮带传送比较多。

  弹簧压入式：无动力滚筒常用的安装方法，但要在机架中间增设拉杆；设计时机架内宽和滚筒间需要留安装余量，建议单边留1mm；不建议用于链传动中，防止造成结构不稳定，脱轨现象。

  3、转弯半径：转弯半径和滚筒的锥度，锥辊小端直径有关系，但是一般厂家都会直接给出锥辊的转弯半径，我们无须计算。有必要注意一下的是，当我们最终选择的辊转弯半径过大，我们大家可以增加直线传动的长度，减少转弯半径。

  计算公式参照下表:（详细计算可以参照电机选型里面有详细介绍，如果想偷懒的线倍负载功率。）

  原则上任意时刻物体下发都至少有3根滚轮支撑，即T小于或等于1/3L，对要求平稳的货物可以取更小的值

  但值得注意的是对不同传动方式的滚轮受限于结构，间隙也有的不同，详情可以见参考选型手册

  链传动（环环相扣的结构）的辊间隙要求比较严格，滚筒间隙除了满足T=（1/4~1/5）L外，还需要满足

  (n：整数倍1、2、3...；p指链条节距）,最后选以上的两条公式计算出来的交集即可。

  滚筒输送线我就讲到这里，鉴于个人的能力和见解有限，有什么纰漏的恳求大家指出，一同学习，共同进步