提起轨道交通，大家必须会联想到火车、地铁、轻轨、有轨电车或者磁浮列车！如果让汽车也在轨道上跑，你是否觉得不可思议？而这一切却真实地存在于我们现代都市中——在英国剑桥郡的剑桥、亨廷顿和圣艾维斯，在澳大利亚的阿德莱德Adelaide，在日本的名古屋 Nagoya，在德国的曼海姆Mannheim，中国的株洲……

  人们将这种交通方式成为导向公交、导向轮BRT、guided busway。

  最早的轨道公路建于1984年，位于英国伯明翰Birmingham，全长600米，现已拆除。据说这一灵感源于在英国交通局工作的雷克斯的一次亲历——那天，雷克斯的儿子发高烧，他和妻子带儿子去医院。雷克斯心急如焚，希望汽车能长出翅膀。可还有两个路口就到医院时，从后面驶来一辆公交车，并进了正常车道。雷克斯瞬间感觉眼前被蒙上了一层阴影，他又气又急，可又无法超车。还好儿子并无大碍，回家时，妻子在车里不经意看到飞奔的公交车，对雷克斯说，你们交通局就不能管管这些随意占用正常车道的公交车吗？见雷克斯不回答，妻子气愤地补充了一句，管不了就取消公交车，全都改乘火车，火车多有秩序，没有轨道想跑都跑不了。正是这句气话，点亮了雷克斯，他向交通局领导递交了申请，提出公交车虽是重要的交通工具，但经常占用正常车道，不仅导致交通拥堵，也会带来安全风险隐患。为了规范公交车行驶的问题，交通局采纳了雷克斯的意见，在公路上专门铺设了轨道。当时的轨道和现在的相比大相径庭，是用水泥建造的简易铁轨。虽然样式简单，但作用不可以小看，导向公交guided busway建成后，很大程度地缓解了道路交互与通行的压力。

  在英国剑桥郡的剑桥、亨廷顿和圣艾维斯之间的剑桥郡线公里。随着导向公交的发展，铺设的轨道和使用的公交车也逐渐变化。如今的轨道使用的都是钢轨，布局仿若火车轨道一般，全部建在风景秀丽的公路上，不仅外观漂亮，安全性能也得到了极大的提高。而在轨道上奔跑的公交车从外形上看和普通公交车相差无几，其实它的玄妙之处在于车的底部。轨道公交车底部装有能沿轨道行驶的附加轮子组，轮子可以灵活收起或移出。进入轨道后使用轮子可以固定公交车，以保障乘车安全。收起轮子又变成了普通的公交车，一样能在普通公路上行驶。这一轨道的运行避免了公交车占用正常车道，使道路更加宽阔，也有利地保障了行车间隔时间的准确，更有众多英国乘客因新奇放弃了私家车而乘坐公交车出行。仅开通的第一年，这条线万次。

  让公交车和火车合体形成的英国这条奇特公路还是英国的旅游观光景点。由于安全、高效和省时，吸引了众多英国市民乘公交车出行，也吸引了无数海外游客一睹它的风采。这种独树一帜的创意，更是成为了英国街头一道眩目的风景线。不过导向公交也有它的弊端，就像火车一样，它对于轨道的依赖性很强。如果在轨道上发生了什么事故，就需要比较长的时间做处理，整条线路就没办法使用了。例如某个白痴酒驾闯入轨道，使得整条导向公交顿时就瘫痪了。

  在南澳South Australia的阿德莱德Adelaide，这种神奇轨道交通工具被称为O-Bahn Busway(O-Bahn源于德语Omnibusbahn的缩写)，始建于1986年，于1989年竣工。O-Bahn Busway最高时速100km/h，每小时可运送旅客18000人次。从Central Business District站到Tea Tree Plaza站全长12公里，包括一座大型车站以及两座换乘车站，分别为Klemzig、Paradise和Tea Tree Plaza，全程运行时间15分钟。O-Bahn真正的完成了坐公交比开车省时、省钱的目的，可谓是公交界的神器!对于大多数当地阿德莱德居民来说，乘坐O-Bahn已经成了他们上学、上班的不二选择，因为它绝对准时、廉价。准时是因为每辆车都严格按照时刻表准时到站、离站，因没有红绿灯，根本不需要过多的担心堵车的风险。尤其是对于住得相对偏远一点的居民，不但可以省去高昂的汽油费，还不用再为在市中心商业区找不到车位而犯愁。乘坐O-Bahn下车后，乘客们可以转乘那种专走小道的公交，直接坐到自家小区门口下车，极其方便。因此，O-Bahn车站周边的住房，无论出租还是买卖，议价能力很高。凡是靠近O-Bahn周边的房子，几乎都是第一时间被抢光。这些地段上类似别墅的户型，价格大约在50万澳币上下。远离城市的喧嚣，下班就回到自家门前的世外桃源。遛溜狗，散散步，唠唠嗑。还可以野餐、烧烤，生活变得好自在。

  O-Bahn轨道交通最高时速可达100公里/小时，并且只是普通的公交车被加了一个导轮而已，和普通的公交车基本上没有任何区别。在高峰期，公交调度可以让更多的公交车爬上轨道，因没有红绿灯，限速100公里/小时，运输效率非常之高。底峰的时候又可变为普通的公交车，去跑别的路线。这种方式既不需要太多的投资，应用很灵活。可以每时每刻加减高速车辆的流量，很适合中小型城市。随着阿德莱德东北部区域的开发，O-Bahn系统替代了原有的Tramway轨道电车系统，成为阿德莱德市区联通东北部郊区的重要枢纽，它使得高速轻轨和普通道路公交车链接共享，以避免有轨电车造成的交通拥堵 ，同时更成为了澳大利亚乃至全世界发展最成功、最经典的导向巴士系统。

  O-Bahn轨道由混凝土制成，它在地面上高架，因为位于托伦斯河附近，周边土质很差，为了确认和保证轨道的安全和稳定，轨道的地基深达四米多。 其顶部是架在混凝土轨枕上的轨道。 用5600个枕木支撑4200个L形轨道部件，每12米的间隔有一个固定部件。 轨道的宽度是6.2米。据说建成的轨道比原设计的具体方案更窄，更轻，且摩擦力更小，使得公交车行驶得更安全和稳定。 其次，轨道中间镂空的设计类似于火车轨道。不仅在极端天气方便排水，也使工程建设价格变得更低廉。导轮，是在O-Bahn轨道上行驶的公交车上最重要的组成部分。 仔仔细细地观察，显而易见每辆O-Bahn公交车的前轮后侧都安装了一个小铺轮。小铺轮帮助汽车始终卡在轨道的中央行驶，以保证行驶顺畅而稳定。在导轮工作时，虽有安全控制管理系统自动行驶，但同时要求驾驶员保持高度的警惕性，以应对任何一个时间里的任何意外情况。 阿德莱德的很多公交车分分安装了这种导轮。 司机们在驾驶中变得更谨慎和小心。

  导向巴士Guided bus是一种由司机控制以外接受外来媒介导向行驶的巴士系统，导向的媒介可以是光学或无线电遥控，但更常见的是使用导轮进行物理上的引导。在运输系统分类上导向巴士可以说是胶轮路轨系统与无轨电车的近亲，共通点有都是使用胶轮车胎、半接受或完全接受外来媒介的导向与限制。与电车类的共通点是有一部分营运路线会获得专用路段，亦有和其他汽车共用道路的路段。早期导向巴士是在传统巴士的车轮附近位置安装水平导轮，倚著垂直的路边石进行导向，简称KGB(kerb-guided bus)，而营运KGB比较成功的地区有南澳大利亚的阿德莱德。导向巴士的一个发展趋势是引入由铁路运输的轨道衍生出的导轨，单一条导轨与位于车辆中央的导轮相配合引导车辆的移动方向，但推动车辆的角色依然由与导轮同轴的胶轮担任。现今的胶轮导向电车制造商有两个，分别是法国劳尔重工的Translohr及加拿大庞巴迪的导轨轻级运输系统。两者的导电方式都是架空电缆加集电杆或集电弓。导轨置于路面的凹槽中而不影响其他汽车的运行，电车的导轮则以不同型式将导轨套著移动。Translohr以两块45度角倾斜的导轮紧握著导轨，庞巴迪采用滑轮式的车轮作为导轮垂直的附在导轨上。虽没证据证明哪一种导轨技术占优，但两者都先后在营运时发生了多次出轨事故。

  2017年10月23日下午，全球首条智轨ART示范线在中国株洲开跑。列车采用了多轴转向系统等设计方式，智能对虚拟轨迹进行跟踪控制。使整台列车转弯半径与普通公交车相当，且比普通公交车辆的通道宽度更小，这就解决了超长车身带来的转弯难题。同时，智轨列车采用类似高铁的双车头设计，省了掉头的麻烦。另外，智轨列车采用高铁柔性编组的模式，能根据客流变化调节运力，比如采用标准的3节编组时，列车可载客超过300人，5节编组时可载客超过500人，大幅度的提升运力。智能轨道快运系统ART，这种融合了现代有轨电车和公共汽车各自优势的新型交通工具属于跨界之作，相比城市轨道交通建造成本高，且需开辟专区、专线的劣势，“智轨”既保持轨道列车载人多的优势，又不需要建造专有钢轨，还能像公交车一样灵活穿行，为解决大中城市出行难带来了新的选择和体验。